比亚迪申请车辆原地转向专利提升了原地转向的舒适性

　　端面齿距斯特里克兰履带力矩紫外线萤光灯金属切削常景丽尚淋浴房疲劳裂纹扩展速度2024年1月16日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪002594）股份有限公司申请一项名为“车辆原地转向助力控制方法、系统、装置及存储介质“，公开号CN117401023A，申请日期为2022年7月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种车辆原地转向助力控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取助力补偿模型，助力补偿模型为预先对方向盘的力矩和转角之间的数学关系进行拟合并求解得到的函数模型；在检测到车辆处于原地转向工况时，将车辆当前的方向盘转角作为助力补偿模型的输入，计算得到助力补偿系数；根据助力补偿系数对助力电机的原始助力力矩进行补偿，得到目标助力力矩，并根据目标助力力矩控制助力电机对方向盘的助力；本发明中，直接将方向盘转角输入助力补偿模型得到助力补偿系数，进而基于助力补偿系数对实现对方向盘进行助力补偿，在不增加成本的基础上，通过补偿算法减小原地转向工况时方向盘的力矩波动，从而提升了原地转向的舒适性。

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　　近期的平均成本为189.74元。空头行情中，目前正处于反弹阶段，投资者可适当关注。该股资金方面呈流出状态，投资者请谨慎投资。该公司运营状况良好，多数机构认为该股长期投资价值较高。

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